Pepperとの会話：Dialogの変数による聞き取り精度について - Qiita

Pepperとの会話のやり取りの中で情報を収集をするためにChoregrapheでのDialogBOXにて実装を試みました。しかしこのとき、Pepperの”一般販売モデル”と”Pepper for Biz”での挙動の違いがあることに気づき内容をまとめてみました。 実施内容 ChoregrapheのDialogボックスで人がしゃべりかけた内容をPepperがオウム返しするアプリを作りました。 実装したPepper Pepper for Biz（NAOqi 2.4.3.28） 一般販売モデル（NAOqi 2.4.3.28） Choregrapheで作成した会話のやりとり topic: ~x_test() language: jpj u:(_*)%開始 繰り返します。$1 ですか？ u1:(はい) ありがとう、確認しました。$onStopped=1 u1:(いいえ)^goto(開始) もう一度、