剛体球衝突アルゴリズムが少し分かるようになる記事 - Qiita

【2020/8/6追記】「LS-DYNAのCPMの解明のため」とありますが、調べたところ、LS-DYNAではこの記事で紹介した前提(完全弾性衝突)が成立していませんでした。2物体のInternal energyは保存されるものの、運動量及びTranslate kinetic energy(運動エネルギー)は保存されていません。 つまり何が言いたいかというと、本記事はLS-DYNAのCPM法の説明にはなりません。純粋に剛体球衝突アルゴリズムとしてお読みいただければと思います。 LS-DYNAのCorpuscular Particle Method (CPM)を使用しているのですが、複数種ガスの混合時の粒子数の比の影響(TotalのInternal energyに対するTranslate energyの比が粒子数比で異なる→Part/Particle PressureやCMPsensorの値が