ライントレースプログラム - Qiita

#!/usr/bin/env python # -*- coding: utf-8 -*- import tello # tello.pyをインポート import time # time.sleepを使いたいので import cv2 # OpenCVを使うため import numpy as np # メイン関数 def main(): # Telloクラスを使って，droneというインスタンス(実体)を作る drone = tello.Tello('', 8889, command_timeout=.01) current_time = time.time() # 現在時刻の保存変数 pre_time = current_time # 5秒ごとの'command'送信のための時刻変数 time.sleep(0.5) # 通信が安定するまでちょっと待つ # トラックバーを作るため，まず