MQTTでドローンにコマンドを送る - Qiita

はじめに このページは， ドローン操作システムを作ろう の１ページです． 全体を見たい場合は上記ページへお戻りください． 概要 これまでの記事で， ドローンの情報をMQTTで受け取って，地図上に表示する 事ができました． 次は**「MQTTでドローンから情報を受け取る」**のではなくて， **「MQTTでドローンに操作コマンドを送る」**をやってみたいと思います． 最終的にはWebブラウザからフルコントロールできる様にしたいわけですが， 今回は，PythonのGUIプログラムで簡易的に操作できるようにしてみます． 準備するもの ・これまで使用してきたLinux PC dronekit，dronekit-sitl,paho-mqttなどのPythonライブラリが入っている システム構成 今回開発するプログラムは， MQTTでドローンを操作するプログラム MQTTを受けて動くドローンシミュレー