【翻訳】URI.escapeは非推奨メソッドです。あなたのクエリ文字列をパーセントエンコードするには - Qiita

この警告の直し方を見ていきましょう！ 歴史について少しだけ Ruby 2.7.0ではURI.escapeまたはエイリアスメソッドのURI.encodeを呼びだしたときに警告が出ます。これはあたかも新しく追加された警告のように見えますが、実際はなんと・・・10年以上も非推奨とされ続けていたのです！どうしても今までこの警告を目にしなかったんだろう？と不思議に思っている方へ。答えはこうです。これまではverboseモードでスクリプトを実行したときだけ表示されていました。そして、この仕様が最近変わりました。これがその理由です。 じゃあなんでURI.escapeは非推奨メソッドなの？ 「URIをエスケープする」という概念は実はやっかいです。なぜならURIは多数の要素（pathやqueryなど）から成り立っており、その要素をすべて同じ方法でエスケープするわけではないからです。たとえば、#という文字につ