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画像から深度マップを取得したい 特別なカメラやセンサーやステレオ画像なしで、シンプルに一枚の画像か... 画像から深度マップを取得したい 特別なカメラやセンサーやステレオ画像なしで、シンプルに一枚の画像から深度マップを得たい。 Monocular Depth Estimation で取得できる。 Monocular Depth Estimation機械学習モデルMiDaSで、単一画像から深度を取得できる。 モデルの初期化。 import torch model_type = "MiDaS_small" midas = torch.hub.load("intel-isl/MiDaS", model_type) device = torch.device("cuda") if torch.cuda.is_available() else torch.device("cpu") midas.to(device) midas.eval() img = cv2.imread("pexels-pixaba