pythonのリアルタイム性能 - Qiita

pythonでsleep(遅延)したときに、実際にどれ位の時間スリープするかという話です。マイクロ秒単位のリアルタイム処理が可能みたいです。ここで「リアルタイム性」とは、狙った時刻に処理を行えるという性質です。OSに依存する話で、以下の話はラズパイ4B上のリアルタイムパッチが当てられたDebian 11 BullseyeのLinuxカーネルと普通のカーネル実験しました。x86_64でも同じことをやって傾向は同じでした。 更新: qemu内でも同じことを行って同じ傾向を得たので追記しました Linux上のプログラムの実行優先度の変更 nice ナイス値(-20 〜 +19)を変化させます。ナイス値が小さいほうが優先して実行されるます。最も優先して実行するには nice --20 やりたいこと のようにプログラムを起動します。 chrt ナイス値の調整よりもさらに優先度を上げたい場合や下げたい