Unity 上のロボットをマイコンシミュレータと同期してデバッグする！ - Qiita

概要 「TOPPERS/箱庭デモ ETロボコンシミュレータ」で，ETロボコン競技者向けのシミュレータを開発してきました． ですが，現状のシミュレータ，乗り越えるべきチャレンジングな課題が２つあります． PCスペックが低いとシミュレーションが成り立たない． マイコンシミュレータ(athrill)のデバッグと同期してUnity側が停止してくれない． この問題，箱庭WGで仕組み検討している時間同期機構を拡充することで一挙に解決できないかと模索していましたが，意外に簡単に解決できましたので，情報共有します． なお，箱庭WGで検討中の時間同期の仕組みについては，6/12(金)に開催さ入れるTOPPERSカンファレンス2020の箱庭WGセッションでオンライン説明しますので，興味のある方はぜひご参加ください！ この問題をどう見るか(what) 箱庭WGで開発してきた ETロボコン向けシミュレータ，Uni