pyrealsense2で距離カメラのデータを扱う - Qiita

株式会社 日立情報通信エンジニアリング の追立です。 「IoT」が世間一般に浸透してしばらく経ちます。現場の情報収集に必要なセンサ類も、振動、電圧など色々なものが増えました。 距離カメラも様々な機種が安価に販売されるようになっており、距離＋画像のデータが利活用されるようになってきました。 本記事ではPythonから距離カメラを扱うことができるOSSという事でpyrealsense2でいろいろ試行した結果をご紹介します。 ノイズ処理や距離推定は結構使うかな？と思うのですがあまり情報を見つけられなかったのでこの記事が役立てば幸いです。 pyrealsense2とは？ pyrealsense2はIntel® RealSense™ SDK 2.0のPythonラッパーです。 Intel®社から市販されている距離カメラIntel® RealSense™シリーズを使用するためのOSSです。 Licen