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【MonoDepth】mono cameraによるdepth estimation基礎理解(Deep Learning編) - Qiita
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【MonoDepth】mono cameraによるdepth estimation基礎理解(Deep Learning編) - Qiita
うまく説明出来てないかもしれませんが、ざっくりとニュアンスを組み取って頂けたら嬉しいです。 stereo... うまく説明出来てないかもしれませんが、ざっくりとニュアンスを組み取って頂けたら嬉しいです。 stereo depthについてもまとめたので、気になる方はどうぞ https://qiita.com/minh33/items/55717aa1ace9d7f7e7dd https://qiita.com/minh33/items/6b8d37ce08f85d3a3479 目次 1. Depth Estimation 2. Image warp 3. Loss Depth Estimation 人が片目で物体の大まかな位置が分かるように単眼のカメラでも位置を推定することが出来ます。例えば、カメラの角度を固定しておけば、近い物は画像のしたの方に位置していて、遠いものは画像の上の方に位置しています。基本的に物体は地面の上にあるので、接地面の距離がわかれば物体の位置も推定出来ます。他には物体間の相対位置
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