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ArUcoマーカーで常時正面画像を確保する - Qiita
はじめに 2年前に公開した我がYouTube動画に今年になってコメントが付いた。 あるプロジェクトについて... はじめに 2年前に公開した我がYouTube動画に今年になってコメントが付いた。 あるプロジェクトについてソースコードを求めるものだった。 それに応えるため今回の記事を著す。 ArUcoについて ArUcoはOpenCVで使えるマーカーモジュール。ノーマル（？）のOpenCVではなく拡張モジュールopencv_contribが必要。 Pythonならpip install opencv-contrib-pythonでインストールする。 呼び出すのは普通にimport cv2でOKだ。 マーカー作成 aruco.drawMarker()でマーカー画像を作ることができる。作られたマーカーはBGRではなくndim=2のグレースケール画像だ。 import cv2 from cv2 import aruco dic_aruco = aruco.Dictionary_get(aruco.DICT_4
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