OpenCVでスプライトを回転させる - Qiita

はじめに OpenCVで透過画像を扱う ～スプライトを舞わせる～の続きです。 スプライトを回転させるって、ワクワクしますな。ナムコのSYSTEM II基板を思い出します。アサルトとか、オーダインとか。プレイステーション本体を購入する前にナムコミュージアム VOL.4を買ったものだ。 OpenCVで画像を回転させる OpenCVではcv2.rotate()で画像を90度単位で回転できることができるが、任意の角度で回転させる関数はない。より高度な関数があるので、それを使う。 アフィン変換のお勉強 回転や拡大縮小などの一次変換と平行移動を合わせた写像をアフィン変換という。要は \begin{pmatrix} x' \\ y' \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} a & b \\ d & e \end{pmatrix} \begin{pmatrix} x \\ y \e