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加速度センサの鉛直方向の値を使って1歩判定してみた - Qiita
はじめに 屋内位置測位のPDR(歩行者自律航法)を使ったコードを書く上で1歩判定のコードを書いたので解説... はじめに 屋内位置測位のPDR(歩行者自律航法)を使ったコードを書く上で1歩判定のコードを書いたので解説します. PDRとは PDRはPedestrian Dead Reckoningの略で Pedestrianが歩行者、Dead Reckoningが自律航法という意味です. Dead Reckoningとはフルノ製品情報サイトより以下のような説明があります。 ジャイロセンサーや加速度センサーなど、各種センサーからの情報と合わせて演算処理することにより、GPS(GNSS)単独では測位を続けることが難しい環境下でも、高い精度で測位できる技術がデッドレコニング(Dead Reckoning /自律航法)です。カーナビゲーションシステムでも多く活用されております。 センサ情報をもとに演算処理をすることで位置を求めるので、センサ情報の正確さが大事になります. 1歩判定 加速度センサの鉛直方向の値か
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