ESP32でPythonを使ってサーボを動かす (Windows) - Qiita

事前に前記事にてESP32にMicroPythonを入れている。 サーボとESP32を繋ぐ 今回はG2ピンに繋ぐことにした。使用可能なピンについてはピンとGPIOを参照。 買ったサーボの必要電圧が4.8V~6Vだったため5Vに接続している。 サーボの確認をPuTTYで行う PuTTYの使用方法は前記事の追記に記載。 PuTTYでコマンドを1行ずつ記入してEnterを押しサーボの可動域を確認していく。 PWMパルスとGPIOピンを使用する宣言 from machine import PWM, Pin ピン2の周波数を50としてservo1と名前を付けた。 周波数の強さによって回転速度が決まるようだ。 servo1 = PWM(Pin(2), freq = 50) サーボのデューティ比とやらを変更。 これで何度も角度を調整して可動域を確かめる。 大体30～120の範囲で微調整するといい。 周波