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RLlibで強化学習したモデルをC#で使う - Qiita
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RLlibで強化学習したモデルをC#で使う - Qiita
目的 Ray RLlibで強化学習したモデルをC#で動かせるようにします。 背景 AI・機械学習は python でやる... 目的 Ray RLlibで強化学習したモデルをC#で動かせるようにします。 背景 AI・機械学習は python でやるのがライブラリ等、環境が整備されていて一番楽だと思います。 一方でゲーム開発はUnityをよく使うと思いますが、こちらはC#でスクリプトを書きます。 自作ゲームにつよつよAIを導入したくないですか?したいですよね。 僕がまさにその状況にあるので、pythonで学習したモデルをC#に移植する方法を調べてみました。 注意 ここでは僕の用途の関係上、RLlibという強化学習ライブラリで学習させたAIを、C#で使う方法について書きます。 学習済みモデルをC#で使うだけならMicrosoftのこの記事を読んだ方が早いです。 本記事もこのMicrosoftの記事をめちゃくちゃ参考にして書いています。 具体的な目標 PPOエージェントを用いてSimpleCorriderという環境に対し