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[ROS2 foxy] c++とpython共存パッケージのテンプレート - Qiita
cmake_minimum_required(VERSION 3.5) project(ros2_base_pkg) if(NOT CMAKE_CXX_STANDARD) set(CMAKE_C... cmake_minimum_required(VERSION 3.5) project(ros2_base_pkg) if(NOT CMAKE_CXX_STANDARD) set(CMAKE_CXX_STANDARD 14) endif() if(CMAKE_COMPILER_IS_GNUCXX OR CMAKE_CXX_COMPILER_ID MATCHES "Clang") add_compile_options(-Wall -Wextra -Wpedantic) endif() #-- Dependencies find_package(ament_cmake REQUIRED) find_package(ament_cmake_python REQUIRED) find_package(rclcpp REQUIRED) find_package(rclpy REQUIRED) #-
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