USBカメラをDockerから使いたい - Qiita

概要 UVC対応のUSBカメラ（BUFFALO BSW200MBK）をDockerから使おうとしてつまずいたので、試したことをまとめます。 本記事ではROSを利用していますが、ROS側の問題では無いはずです。 ホスト HP Spectre x360 2019年モデル intel i7-1065G7 intel CPU内蔵グラフィック Ubuntu 18.04 Docker version 19.03.12, build 48a66213fe 一般ユーザーはsudo gpasswd -a $USER dockerとして、sudo なしで起動できるように設定済み 試したこと 次のようなDockerfileを作成して、 FROM ubuntu:16.04 # 中略 ROS kinetic のインストール RUN apt-get update && apt-get install -y \ ros