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PythonでA*（A-star）アルゴリズムを書く - Qiita
概要 勉強のためA*（A-star）アルゴリズムによる探索をPythonで書いてみます。 簡単なグリッドの迷路を... 概要 勉強のためA*（A-star）アルゴリズムによる探索をPythonで書いてみます。 簡単なグリッドの迷路を使います。迷路のコードなどは以前書いた「深さ優先探索をPythonで書く 」のものを流用します。 使うもの Python 3.8.5 A*アルゴリズムとは 現時点までの距離としてのgと、ゴールまでの推定値hの和の値を探索時のパラメーターとして使い、経路の最短距離を比較的少ない探索コストで算出するアルゴリズムです。ゲームなどでよく使われます。 探索コストが低めな一方で最短距離が算出されないケースがある深さ優先探索（depth-first search / DFS）や最短距離は算出できるものの計算コストが高くなりがちな幅優先探索（breadth-first search / BFS）よりも優れた結果になる傾向があります。 元々は1968年に発表された論文によるものになっています。最短
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