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Introduction to Spot programming (with ROS) - Qiita
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Introduction to Spot programming (with ROS) こんにちは、東大のJSKでBoston Dynamics社のSpotという... Introduction to Spot programming (with ROS) こんにちは、東大のJSKでBoston Dynamics社のSpotというロボットをベースにシステムを作ってるsktometometoです。 この記事では、開発者がSpotを使ってどんなことができるのか、開発者はどのようなプログラミングインターフェースが用意されているのかについて、僕個人の見解を交えながら解説していきます。 (追記予定) 参考ページ類 Spot SDK spot-sdk (github) Knowledge Center Community Forum spot_ros Spotができること 皆さんご存知の通り、Spotは4脚の移動ロボットです。4脚移動ロボットはこの世に多くあれど、Spotほど一般のユーザーが使用することを意識し開発されたロボットはまだ珍しいです。 一般的なユーザーはS