MediaPipeを使ってRCカーのコントロール（ジェスチャーインターフェース） - Qiita

Mediapipe MediaPipeとは？ Google社が提供するライブストリーミングのためのオープンソースのMLソリューションです。 このMediaPipeを利用すると高性能なAI画像処理アルゴリズムを利用したARアプリケーション等を簡単に作成できます。 概要 今回はPythonを用いて、ラジコンカーの操作を行なってみました。 Python IDEでは、21点3Dランドマークのデータはnamed tuplesとして返されます。図1 のようにそれぞれの点の座標を抽出するにはnamed tupleから特定した配列データを取り出す必要がります。 図１ 21点ハンドランドマーク TCP/IPのSOCKET通信を用いて、ラジコン車のRaspberryPiとパソコンを繋ぎました。そして、ラジコン車のモーターとサーボーモーターの制御のためにPWM制御を行ないました。MediaPipeよりハンドトラ