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AWS DeepRacerのハンズオンをやってみた - Qiita
これで車両の設定はOKです！ モデルの作成 まず、左メニューからYour modelsを選択 Create Modelを選択 ... これで車両の設定はOKです！ モデルの作成 まず、左メニューからYour modelsを選択 Create Modelを選択 Modelの名前を決める コースを選択 ハンズオンに則ってここではThe 2019 DeepRacer Championship Cupを選択(けっこう後ろの方にある) レースタイプはtime trialを選択、ハイパーパラメータはとりあえずノータッチでOK ここでステアリングの設定があるのでDiscrete action spaceを選択 ステアリング角度 MAX:30° 粒度:5 スピード MAX:1m/s 粒度:3 に設定 次にさっき設定した自分の車両を選択 ここで報酬関数を設定します ハンズオンの資料に乗っている報酬関数の中でも一番スタンダードな関数を設定します。 def reward_function(params): ''' エージェントにセンターライン
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