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DockerからREALSENSE D435iを繋いで、ROS2で表示してみる - Qiita
やりたいこと RealSense D435iをDockerコンテナで使って表示したい DockerコンテナでD435iをROS2で扱い... やりたいこと RealSense D435iをDockerコンテナで使って表示したい DockerコンテナでD435iをROS2で扱いたい ※現在はこんな感じ。 RealSenseViewerで表示されます。 ROS2ではこんな感じ。 4sほどディレイしたものが表示されます。 前回の記事でDocker環境からGUIをうまく使えるようになったので、USBデバイスも使えるようにしようとしたが、USB機器をつなぐところではまったのでやり方を記録しました。 環境 amd64のUbuntu18の入ったノートPC GPUはGTX1660Ti RealSense D435iを使用する 実施 DockerfileにRealSenseのドライバやアプリのセットアップを追加します。 IntelRealSense/librealsense Linux Distribution # (前は省略) # REALSE
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