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【流し読みできる論文解説】 Robotics Transformer (RT-1) - Qiita
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【流し読みできる論文解説】 Robotics Transformer (RT-1) - Qiita
本記事の説明はかなり簡略化してる為、論文の本質と若干異なる可能性があります。流し読み用としてご利... 本記事の説明はかなり簡略化してる為、論文の本質と若干異なる可能性があります。流し読み用としてご利用くださいませ。 RT-1とは RT-1って何? Google Researchが考案した様々なタスクに対応したロボット制御モデル RT-1って何がすごいの? 画像 + 言語指令(マルチモーダル)でロボットアームを動かせるよ ばかでかデータセットで学習させてるよ 様々なタスクを高精度で実行できたよ リアルタイムで推論できるよ RT-1が含まれているOpen X-Embodiment: Robotic Learning Datasets and RT-Xという論文は最近行われたICRA2024でIEEE ICRA Best Conference Paper Awardを受賞 Supplementary video for RT-1: Robotics Transformer for Real-Wo