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mycobotをTouchDesigner(python)で動かす - Qiita
■はじめに 先日、作品制作の中でプログラマブルロボットアームmycobotを触る機会がありまして備忘録的に... ■はじめに 先日、作品制作の中でプログラマブルロボットアームmycobotを触る機会がありまして備忘録的に書きます。 作った作品としては、簡単に言うならば骨董品である長火鉢に眠る記憶を呼び起こすというもので、5/2~4にSICF24（https://www.sicf.jp/information/) に出展してきました。 mycobotの役目としては、長火鉢を実際に扱う際、客人をもてなす際に行われたという「灰ならし」という所作を再現するといったものでした。 mycobotに関する記事はROSでの制御やpythonの制御の記事はいくつかありつつも、TouchDesigner上で動かしている参考がなく、今回の作品ではAzureKinectなど他のデバイスとも制御の連携が必要だったため、このような実装としました。 どなたかの参考になれば幸いです。 ■開封の儀 購入したものはこちらの「mycobo
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