【docker】シリアルポートからデータを読む (u-blox 受信機) - Qiita

とするだけです。実際は、Docker-docs-ja で ホスト・デバイスをコンテナに追加（--device） 実行時の権限、Linux 機能、LXC 設定 等を読むと、権限や通信帯域の設定など、細かい話もあるにはあります。が、今回はホストOSと同じ設定（どちらもubuntu18.04だし）なのでdon't care でOKでした。 動作確認 以下、Jetson Nanoでu-blox M8TをUSBで接続し、最後にdocker run で入力を読めることを確認したときのメモです。 シリアル通信するデバイスの動作確認 デバイスはu-blox M8Tを使いました。（だから何だ。。。） $lsusb Bus 001 Device 004: ID 1546:01a8 U-Blox AG Bus 001 Device 002: ID 0bda:5411 Realtek Semiconductor