Rasberry PiとArduinoのI2C接続（IoTに必須なアナログ電圧の測定） - Qiita

はじめに センサの値を取得するために必須とされるアナログ電圧の測定をRasberry Piを使って行います。これができるようになると、RasberryPiがさまざまなアナログ系のセンサ（温度センサや超音波による距離センサなど）の値を認識できるようになるので、飛躍的に活用の幅がひろがります。ただ、そのためのいくつか方法があります。専用のIC（ADコンバータ、MCP3208やMCP3008）を使う手法があり、おそらくそれが一番手っ取り早いと思われますが、今後の拡張性を考えてArduino UNO（これも互換ボードなら、1000円以下で入手できることもあるようです）を使う方法もポピュラーなようです。すでにたくさんの立派な解説（一番下の参考に記載）が出ていて、あえて記事にする必要もないかもしれませんが、実際にやってみたので、ざっとやることを理解したい方向けに、簡単にやったことを紹介します。これをみ