驚くほど簡単なラズパイでの格安モーターコントロール(IoT) - Qiita

1.はじめに IoTでは必須の「アクチュエーター」の基礎としてのモーターコントロールです。格安ステッピングモーターを前から持っていましたが、あまり使っていなかったところ、ラズパイで動かしてみようと思いたちました。ライブラリを探してみたところ、とても簡単なpythonコードで動かせることがわかりました。 ラズパイをお持ちの方は、モーターが使えると「できること」が大きく広がってくると思いますのでぜひトライしてみてください。面白いですよ。以下の内容の実践は自己責任でお願いします。 2.今回使うモーター ユニポーラ ステッピングモーター ２８ＢＹＪ－４８という数百円で売られているモーターを使います。 あと、モータドライバモジュールとしては、ZC-A0591を使います。（アマゾンなどでは、セットで販売されているようです） 3.Pythonのモジュール ステッピングモータの理論的なところ、原理は、Yo