一様にランダムな直交行列の生成 - Qiita

Deleted articles cannot be recovered. Draft of this article would be also deleted. Are you sure you want to delete this article? 問題設定 直交行列 (回転行列) を一様にランダムに生成したい. 直交行列は画像や姿勢データの距離を保存する変換に利用され, ランダムに生成できるとデータ増強等に役に立つことがある. しかしクオータニオンは次元が増えると使いにくいし, オイラー角は対称性を持たず一様性を得るのに補正が必要なので使いたくない. 任意の次元で統一された手続きでランダムな直交行列が生成できる方法が欲しい. 結論 (1) 正規分布に従う $d \times d$ 個の乱数を生成して正方行列を得る, (2) (1) で得た正方行列を QR 分解する, (3) (2