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【Raspi4】OAK-D VS 市販USBカメラ 処理速度比較 - Qiita
ラズパイ４との組み合わせでOAK-DとUSBCAMそれぞれで処理速度にどれほど差が出るか比較。 既知の通りGPU... ラズパイ４との組み合わせでOAK-DとUSBCAMそれぞれで処理速度にどれほど差が出るか比較。 既知の通りGPU非搭載のラズパイでは機械学習を利用した物体検出処理が遅く実用場面は限られる。 USBカメラ+ Raspberry pi4 実行結果 こちらはTensor Flowで作成された人工知能モデルを利用したサンプルコードmobilenet SSDを利用した実行結果。 判定までに288.89ms 産業用ロボットのピッキング処理に利用しようと考えていますが、 この画像処理だけでこれだけの時間がかかるのは実用面で不具合があります。 OAK-D + Raspberry pi4 実行結果 こちらはOpenCV のサンプルコードdepthai_demo.pyを利用した実行結果 FPS30(約33.3ms) ラズパイとのセットでの環境でも前評判通りの数値が出ました。 USBカメラでもマイコンをJets
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