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dockerでROSを動かす。（ホストでGUI【rviz】を起動） - Qiita
Docker上でROSパッケージを動かして、ホストでrvizを動かす。 ここ1週間ぐらいで勉強したことです。（do... Docker上でROSパッケージを動かして、ホストでrvizを動かす。 ここ1週間ぐらいで勉強したことです。（docker初心者です） 普段ローカル環境やanacondaの仮想環境でROSを動かしていたけど、 DockerでROSを動かした方が研究室の引き継ぎやPC間の移動が楽かなと思い、Docker導入してみた。 普段ローカル環境でROSを動かしていて（自分のPCにROSがあれば○）、 Docker上でもROSを動かしてみたい人が対象です。 環境 ubuntu 16.04 ros kinetic (なんでもいいはず) Docker version 19.03.12（インストールは省きます） leg_trackerを試す こちらを試していきます。（これ以外すぐにdemoできるやつが見つからなかった） https://github.com/angusleigh/leg_tracker.git
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