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ROS melodic で ARマーカーを検出するための環境設定 ① Unbuntu 上で Docker コンテナを立ち上げるまで - Qiita
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はじめに 初めてROSを触る人が、DockerでROSのコンテナを立ち上げてARマーカーをUSBカメラで検出するま... はじめに 初めてROSを触る人が、DockerでROSのコンテナを立ち上げてARマーカーをUSBカメラで検出するまでの流れを記録として残します。 ROS melodicのDocekrイメージのPullから、ar-track-alvarパッケージの動作確認までが目標です。 この記事では、X serverを用いたGUI環境と、USBカメラのデバイス情報を設定してROS melodicコンテナをrun するところまで紹介します。 環境 | 環境 :--:| :--: | OS | Ubuntu 18.04 LTS プロセッサ | Intel Core i7-6700HQ CPU RAM | 8GB GPU | GeForce GTX960M ROS | melodic このシリーズについて 複数回に分けて紹介します。 0. 環境設定編(Windows10にUbuntuをデュアルブートして、Doc