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toio を Web Bluetooth API で制御(「通知・読み出し・書き込み」を行う) - Qiita
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toio を Web Bluetooth API で制御(「通知・読み出し・書き込み」を行う) - Qiita
はじめに この記事は、Web Bluetooth API を使ってロボットトイ「toio」を制御した際の過程・プログラム... はじめに この記事は、Web Bluetooth API を使ってロボットトイ「toio」を制御した際の過程・プログラムをメモしたものです。 具体的には以下の 4種類の処理・制御を試しました。 通知の ON/OFF(モーションセンサーの値を受け取る) デバイスの切断・再接続 値の書き込み(ランプの点灯の制御) 値の読み出し(読み取りセンサーの情報を受け取る) 制御に利用する情報は、以下の公開情報から得ています。 ●通信概要 · toio™コア キューブ 技術仕様 https://toio.github.io/toio-spec/docs/ble_communication_overview.html 以前試した内容 Web Bluetooth API による toio の制御は、以前も利用したことがありました。 その時に行った内容は、2台の toio に同時に接続してモーターの制御を行った