超音波センサーで距離を測ってみた - Qiita

秋月から超音波センサーが届いたので、下記の記事を参考に作成してみた。 ブレッドボードより基板使った方がかっこいいかなと思い、久ぶりに電子工作工作してみた。 完成したのがこちら。半田に手こずったし、機材そろえるのに少しお金かかったけど、手を動かすと楽しい。。 回路図 HC-SR04のECHOから出力は、5Vが出てくる。ラズパイのGPIOは、3.3Vまでしか許容しないため、抵抗を使って3.3Vにしている。 code TRIG,ECHOの指定ができれば、DistanceSensorを使えばm単位で結果を出力される。 1.1 pigpio Raspberry PiのGPIOを制御するため、再起動して有効になるようにsystemctlのenableをonにした。