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RealSenseによるフィルター処理後の距離取得に関して - Qiita
frames = pipeline.wait_for_frames() # realsenseから画像取得 depth_frame = flames.get_depth_frame ... frames = pipeline.wait_for_frames() # realsenseから画像取得 depth_frame = flames.get_depth_frame # 画像から深度画像取得 # フィルター処理 temporal = rs.temporal_filter() depth_frame = temporal.process(depth_frame) # 深度画像からピクセル座標(100, 100)の深度を取得 distance = depth_frame.get_distance(100, 100) distance = depth_frame.get_distance(100, 100) AttributeError: 'pyrealsense2.pyrealsense2.frame' object has no attribute 'get_distance
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