ARKit 2.0の画像トラッキングとARKit 1.5の画像検出の違い - その後のその後

ARKit 2.0では、「画像トラッキング」という新機能が加わりました。既知の2次元画像を検出・トラッキングできるので、ポスター等の現実世界に存在する2D画像を基盤にしてAR体験を開始することができるようになる、というものです。これを聞いて「あれ、その機能、既になかったっけ」と思った方もいたのではないでしょうか。 その既視感はある意味では正しく、ARKit 1.5で既に「画像検出」という機能が追加されています。 では、これらはどう違うのでしょうか？ARKit 1.5の画像検出機能を強化したものが2.0の画像トラッキングで、リプレースされたのでしょうか。それとも別々の機能として共存しているのでしょうか。 結論としては後者で、それぞれ強みを持つ別々の機能として共存しています。 コンフィギュレーションの違い まず実装面でみると、ARKit 1.5で搭載された画像検出は、検出対象とするリファレンス