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Q学習
ロボットに関する機械学習の文脈などで強化学習についてよく耳にしますよね。囲碁AIが世界最強のプロキ... ロボットに関する機械学習の文脈などで強化学習についてよく耳にしますよね。囲碁AIが世界最強のプロキシを打ち負かしたニュースで強化学習という技術の名前は一躍有名になりました。 強化学習における手法の中にQ学習があります。本記事では機械学習手法のひとつである強化学習、およびその一手法であるQ学習について解説していきます。 機械学習と強化学習 まずは強化学習の機械学習における位置付けについて説明していきましょう。機械学習の中には大きく分けて教師あり学習・教師なし学習・強化学習があります。 教師あり学習の中には決定木やDeep Learningなどの手法があり、需要予測や画像分類などのタスクで用いられる手法です。モデルの入力になるデータと出力になる正解データを与え、それらの関係を学習することで出力を行うアルゴリズムのことをいいます。 教師なし学習には次元削減・クラスタリングのような手法があり、入力