機械学習でミツバチに学ぶドローン 障害物回避しスムーズに着地

Innovative Tech： このコーナーでは、テクノロジーの最新研究を紹介するWebメディア「Seamless」を主宰する山下裕毅氏が執筆。新規性の高い科学論文を山下氏がピックアップし、解説する。 オランダ・デルフト工科大学と独Westphalian University of Applied Sciencesによる研究チームが開発した「Enhancing optical-flow-based control by learning visual appearance cues for flying robots」は、ドローンによる安定した障害物回避とスムーズな着地を可能にする機械学習システムだ。ミツバチが障害物や捕食者を避けながら花に降りて止まる様子をヒントにしている。 ミツバチがこのようなスキルを使える理由の1つは、オプティカルフローによるものだといわれている。オプティカルフロー

[misshiki]

事例“ドローンによる安定した障害物回避とスムーズな着地を可能にする機械学習システムだ。ミツバチが障害物や捕食者を避けながら花に降りて止まる様子をヒントにしている。”

[privates]

大きさと重さが全然違う。重加速は？教えたく無いのか？度外視してるのか？

[deep_one]

「オプティカルフローが同じ」になる例がピンとこなかった。「テクスチャを考慮すると改善する」とあるから認識の形態自体が違いすぎるんだろう。

[Seamless]

飛行中の障害物を検知し避け着地をスムーズに行うドローン技術。飛行中に視界を横切る物体の外観（形状,テクスチャ）を捉え続けその物体がどれくらい移動したかを計算し障害物や着地点の正確な距離を算出する。