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DDSM210 ダイレクトドライブサーボモーター(72.6 Φ)
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DDSM210 ダイレクトドライブサーボモーター(72.6 Φ)
Waveshareブランドのダイレクトドライブサーボモーターで、タイヤ径72.6 mmです。UART通信で位置、速度... Waveshareブランドのダイレクトドライブサーボモーターで、タイヤ径72.6 mmです。UART通信で位置、速度、電流、エラーコードを取得します。複数制御時は、各モーターにIDを振り分けることでひとつのシリアルバスにより制御が可能です。 減速機を排しているダイレクトドライブ方式は、減速機付きのモーターに比べて高効率、低騒音、高精度、小型である点が特徴です。 特徴 超低ノイズ バックラッシがなく高精度 応答が早く、遅延のないダイレクトドライブ方式 モーターとドライバが一体化されたコンパクトタイプ UART通信で位置、速度、電流、エラーコードを取得可能 ホール位置検出搭載 過電流保護機能搭載 電動ブレーキ搭載 機械的摩擦がなく、99.99%に近いドライブ効率 CRC-8形式による送信データチェック搭載 仕様 無負荷回転数:210 ± 10 rpm 無負荷電流:0.15 A 定格回転数:98