プログラミングできるルンバ（iRobot Create 2)はLispで動く、、、わけではないがシリアル通信でArduinoやRaspberry Piでも動く。 - Fallen Physicist, Rising Engineer

プログラミングできるルンバ（iRobot Create 2)はLispで動く、、、わけではないがシリアル通信でArduinoやRaspberry Piでも動く。 お掃除しないルンバをプログラミングして自分だけのロボットが作れるプラットフォーム「iRobot Create 2」が発売開始 という記事を見た。だいぶ前にプログラムできるルンバは知っていたけど世界で発売できるようになったのかな。で、、、ルンバと言えばLISP。 LISPで動かせる、、、というわけではない（動かしてもいいけど）が、Open Interfaceという規格とコマンドが公開されているのだ。 Open Interfaceの仕様はこれ。 http://www.irobot.com/~/media/MainSite/PDFs/About/STEM/Create/create_2_Open_Interface_Spec.pdf T

[veleno]

ルンバを動かせるふうになりたい。