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WiiYourself!でモーションプラスを使い角度を算出してみる(単純積分) | 俺CG屋
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WiiYourself!でモーションプラスを使い角度を算出してみる(単純積分) | 俺CG屋
Wiiリモコンのモーションプラスを使って角度を算出してみます。WiiYourself!から得た角速度を単純に積分... Wiiリモコンのモーションプラスを使って角度を算出してみます。WiiYourself!から得た角速度を単純に積分して姿勢推定を行います。 WiiYourself!の機能で角速度までは取れるので、それを時間積分して角度を算出するということをやります。なんだか難しそうに聞こえますが、とりあえず高校の物理と数学(数Ⅱ?)がわかれば理解できると思います。 ソースが6つありますが、見るのはGyroEstimator.cppだけでいいと思います。 他はDirectXの描画のためのものになります。 また、DirectX部分の解説は省略します。 ソース構成