VRからリハビリまで “力”触覚デバイス「EXOS」

exiii株式会社は、2017年1月18日に、外骨格型の力触覚提示デバイス「EXOS(エクソス)」を発表しました。 EXOSは、振動などで物体の感触を伝えるタイプの触覚デバイスではなく、手や指に直接、内蔵するモーターで反力を与えることで感触を再現するデバイスとのこと。 VRゲームのほか、ロボットの遠隔操作、手を動かすリハビリテーションなどへの応用ができます。 EXOS独自の外骨格機構は、ガタやゆがみを抑え、関節角度や力を正確に伝えることが可能です。また、義手の開発の知見を元にして配置された4カ所の関節は、摘まむ、握るといった、手の基本的な動作を十分にカバーしているとのこと。 触覚デバイスといえば、CES2017にて開発機を展示したCerevoの「Taclim」が2017年秋頃に販売を予定しています。「Taclim」はタクタイル・デバイスを使用し、振動により触覚を再現していました。 また、先