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ロボットとはいったい何でしょうか? 鉄腕アトムのようなアニメや、ソフトバンクの「Pepper(ペッパー)」のような人型ロボット、工場で稼働するロボットアームなど、思い浮かべるものは人それぞれだと思います。 多少硬い表現にはなりますが、まずは定義を確認してみましょう。「2.産業用ロボットの種類」以降だけを読んでも産業用ロボットのイメージはつかめますので、定義について興味のない方は読み飛ばしていただいても構いません。 経済産業省ではロボットを「センサー、知能・制御系、駆動系の3つの要素技術を有する、知能化した機械システム」と定義しています。 日本工業規格(JIS)では「二つ以上の軸についてプログラミングによって動作し、ある程度の自律性をもち、環境内で動作して所期の作業を実行する運動機構」と定めています。 また、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)が2014年にまとめた「ロボット白書」
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