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私たちが普段、日本から連想するものは何でしょうか。むしろ、桜と富士山、茶道と寿司、芸者と侍のようなものです。しかし、この国の文化はもっと豊かで、音楽、演劇、映画撮影、美術、そしてもちろん文学もこの国で発展してきたし、今も発展し続けているのです。 私たちの読者の中で、現代日本を代表する作家といえば、村上春樹でしょう。しかし、村上以外にも、三島由紀夫、桐菜夏生、村上龍、吉本ばなな、鈴木光司、川端康成、江戸川乱歩など、多くの日本人作家が世界的な評価を得ているのです。現代日本の小説界への貢献は計り知れないものがあり、その作品は読者の心をつかみ、記憶に残らないことはないだろう。

■ テニスボールを認識する移動ロボット 画像取り込み環境の構築(ハードウェア編) まず画像をマイコンで取り込む環境を構築してみます。一番重要なカメラには PHS 用のカメラユニット Treva を使います。AAF ぱ研の力によって解析が行なわれたのですが、非常に簡単にマイコンと接続する事が出来ます。3.3V 動作で、マイコンからクロックを供給し、Treva からのシリアルデータを読み込むだけで OK です。つまり電源２本と I/O ２本をつなぐだけで画像の取り込みが出来るのです。この簡単さは衝撃的です。 取り込み用のマイコンは日立の H8 Tiny を使ってみました。以前は外部バスの出ない H8 なんて AVR があるし魅力無しと思っていたのですが、秋月から超小型基板で販売されるようになって見方が変わりました。1,600円でこのサイズは非常に魅力的です。今回は将来的な小型化を見据えて、この

シャープ製、12.3インチTFT、広温度範囲、高色純度（NTSC比72％）、高輝度、高速応答、色再現性向上（独立ガマ補正）、標準解像度1280×480、2灯バックライト、B/L簡易交換、中古品 …

はじめに YUV，YUVとよく耳にするが，いったいどれだけフォーマットがあんねん！ YUVとRGBの変換式をよく目にするが，いったいどれだけ定義があんねん！ どうもwebで調べていると，デジタルもアナログも，YUV，YCbCr，YIQの変換式も すべて混沌としていて，どれが正しいのか見当がつかない．筋が通っ ていると思われるものを書きつくってみる． YUVとは 「人間の目は明るさの変化には敏感だが, 色の変化に は鈍感である」 というわけで，色度を抑え、輝度により広い帯域やビット数を 割くことにより、少ない損失で効率の良い伝送や圧縮を実現するフォーマット． デジタル画像の圧縮CODECにおけるフォーマット という観点でまとめる． Y

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