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58-3
生産研究59_3_pp205-209
生産研究59_3_pp201-204
58-3
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http://www.jstage.jst.go.jp/article/seisankenkyu/53/3/177/_pdf/-char/ja/
日本ロボット学会誌
日本ロボット学会
生産研究59_3_pp210-213
日本ロボット学会誌
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http://www.jstage.jst.go.jp/article/seisankenkyu/60/4/379/_pdf/-char/ja/
nlnka4.dvi