M5StickCの開発環境のmacにてOSをcatalinaにアップデートしたところ、Arduinoでソフトを書き込む際に「A fatal error occurred: Failed to connect to ESP32: Invalid head of packet (0x50) catarona」とエラーが発生 cuコマンドではM5StckCとシリアル通信できているのでArduino周りを疑い調べた結果以下の方法で解決しました http://community.m5stack.com/topic/1591/m5stickc-and-atom-on-macos-catalina-can-t-upload-programs-solustioncommunity.m5stack.com #M5StickCとMacを繋いだ状態で以下実行 $wget https://m5stack.oss-