BlimpDuino home page - DIY Drones
BlimpDuino is a very low cost open source autonomous blimp. It consists of an Arduino-based blimp controller board with on-board infrared and ultrasonic sensors and an interface for an optional RC mode, a simple gondola with two vectoring (tilting) differential thrusters, and ground-based infrared beacon. It is available as a commercial kit from the Maker Shed or the DIY Drones store for $89. [UPD
モーター プロペラ バッテリーの選択方法 - DIY Drones
本日の仕事は午後から.... パーツも到着待ちという事で これからマルチコプターを飛ばしたい方へ 最初に 以外に知られていないのですが、モーターをコントロールするESC（エレクトリック・スピード・コントローラー）は〜15% そして90%以上の出力はコントロールが出来ないと思ってください。この領域のコントロールを行おうとすると、モーターが脱調をおこしてしまいます。 上昇で何故かガクガクしたり、ゆっくりと着陸させようとしたときガガガーと落ちてしまうとき等は、この領域をこの領域を使ってしまっている場合があるので、設計時にこの領域を使わずに上昇、下降、ホバリングができるように全体を設計しなければなりません。理想なのはホバリング時の出力が50%〜60%になっている事、これであれば上昇、下降、ホバリング時に安定した領域でスピードコントロールを行えます。そして、この領域での運行を行う為には、全体の重量
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