What is SDFormat SDFormat (Simulation Description Format), sometimes abbreviated as SDF, is an XML format that describes objects and environments for robot simulators, visualization, and control. Originally developed as part of the Gazebo robot simulator, SDFormat was designed with scientific robot applications in mind. Over the years, SDFormat has become a stable, robust, and extensible format ca
スマートフォンの汎用機能になりつつある3Dスキャニング機能 物体を三次元でスキャンし、手軽に3Dデータを作成できる3Dスキャナーが進化をとげている。前回iPhoneに取り付けることができる199ドルの3Dスキャナーをご紹介したが、今度はマイクロソフトが、すべてのスマートフォンを3Dスキャナーにしてしまうアプリケーションを新たに開発した。 スマートフォンを3Dスキャナーとして使用するプロジェクトは、既に各社が行っており、インテルの3Dスキャニング用カメラや、アップルがiPhone、iPad専用の3Dスキャニングカメラの開発に乗り出しているところだ。 また、つい先日、Googleのプロジェクトタンゴスマートフォンは、インテルの開発するRealSense 3Dカメラを搭載した3Dスキャニングの機能をもつスマートフォンを発表。3Dスキャニング機能が、スマートフォンの汎用装備として、手軽に使用できる
iPhoneやiPadのカメラを使って3Dスキャンできる「Qlone」っていう無料アプリが登場した。 技術ジャンルとしてはphotogrammetryというやつ。 主な特長 スキャンは超高速、iOS上でリアルタイムに済み、待ち時間無しです! Qloneでのスキャンはとても簡単。マットの中央にオブジェクトを置くだけで、ARドームがスキャン手順をガイドしてくれます。 1つのオブジェクトを違う姿勢でスキャンしたものをマージして全体的な結果を改善することもできます。 Texture, Art, Sculpt, Clean, Resizeなどのモディファイアを使用して3Dモデルをクリーンアップ・修正できます。 他の3Dツールやプロジェクトで使用できるOBJ, STL, PLY, X3Dといった様々な形式でモデルをエクスポートできます。 モデルをFacebook, WhatsApp, Instagra
ホーム<ゲームつくろー!<衝突判定編 3D衝突編 その15 8分木空間分割を最適化する! 空間分割はオブジェクト同士の衝突や不必要な描画を除くなどパフォーマンスの最適化に必須の技術です。2D衝突編その8とその9では、2D平面を分割する4分木空間分割の最適化と実装をしました。同じ考え方は3D空間の分割にも十分に活用できます。 3Dの空間を分割する典型が8分木空間分割(Octree)です。空間分割の方法は、4分木とお話がかぶりますが、まず一番大きな空間(ルート空間)を定義します。3Dの場合これは直方体となります。分割は各辺のど真ん中を割ります。縦横高さそれぞれで分けるので、1回の分割で8つの小空間が出来上がります。これで親であるルート空間の下に8つの小空間が所属する事になります。後は空間を分割するたびに樹状に所属が広がっていきます。 オブジェクトは境界図形に包まれて、8分木内にある境界図形をす
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