飛行船ロボットが自律飛行と相撲で競う ―― 第5回 MDDロボットチャレンジ

2008年10月29日，国立オリンピック記念青少年総合センター（東京都渋谷区）にて，飛行船の自律制御を課題としたロボット・コンテスト「第5回 MDDロボットチャレンジ」が開催された（写真1）．今回は初めての試みとして，自律飛行競技のほかに手動制御による相撲競技が行われ，会場は大いに盛り上がった． [写真1] MDDロボットチャレンジ 国立オリンピック記念青少年総合センター（東京都渋谷区）にて行われた． 本コンテストは，情報処理学会 組込みシステム研究会が主催する学会「組み込みシステムシンポジウム 2008（ESS2008）」の特別企画として開催された． ●思うようにいかない自律飛行競技 MDDロボットチャレンジは，その名の通り，MDD（Model-Driven Development；モデル駆動開発）による組み込みシステム開発の成果を競うものである．課題は，モータや角速度センサ，無線通信モ