デジハリ大学院：ロボットで作る未来〜Arduino講義（後半）レポート

７月２日デジタルハリウッド大学大学院の授業「ロボットで作る未来」でのマイコンボードArduino体験講義の２回目を終えました。 【過去のブログエントリー】 ・デジハリ大学院：ロボットで作る未来〜Arduino講義（前半）レポート ・【告知】デジタルハリウッド大学大学院にてArduino体験の講師を務めます 前回はArduinoの基礎的な解説や、実習ではLEDの出力を変化させたり、スイッチや照度センサ（Cds）の値の変化に応じてLEDの点灯/消灯を制御する回路とソースコードを作ってもらいました。 今回はラジコンや歩行ロボットなどでも最近使われる機会が多い「サーボモータ」をマイコンで制御して動作させよう、という内容でした。 DCモータなどは工作模型やミニ四駆などで使われることが多くシンプルに使えるので見慣れていますが、サーボモータはあまり見る機会もなければ動作させた経験を持つ生徒さんも少なく。