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猫
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この間Arduinoの寄贈ライブラリを改めて眺めてたら 見つかったFFTライブラリ。(いつの間に公開されてた んだろうね?) サンプルプログラムが付いてたので、とりあえず コンパイルして流し込んでみることに。お試し。 …どうやらFFT結果を16進数のまま吐き出す仕様に なっているみたいなので、シリアルモニタじゃぁ 訳がわかんない状態。 あと、適当にADCからサンプリングしてFFTを掛けて いるっていう仕様なので、どんな周波数の信号を 検出してるのかも全然不明。 これじゃぁ嫌なので、タイマ割込み使ってサンプリング させつつ、テキスト文字出力するように変更してみた。 …とりあえずそれっぽいデータが吐き出されてきた。 うん。ただ、実数、虚数の平方和の平方根を取ってから log(対数)取ってるので、なんとなく数字が微妙か? 対数取らずにリニアに出力するように変更してみた。 スケッチはこんな感じ。
さて、arduinoのtimer機能ばかりズラズラッと 書いてきましたが、もう一つだけ。 なぜ、arduino用のスケッチやライブラリでは timer0やtimer1ではなくtimer2を使うものが 多いのかについてです。 arduinoの各timerがどのように使われているか について検索してみました。 こちらがとっても纏まった情報になってます。↓ http://www.uchobby.com/index.php/2007/11/24/arduino-interrupts/ このページの上から1/4くらいのところ。 「Timers on the Arduino」というタイトル部分 のところに書いてあることを簡単に和訳してみますと… ・timer0: millis()関数、及びデジタル5ピン6ピンへの PWM出力用として使います。 ・timer1: デジタル9ピン10ピンへのPWM出力とし
W杯から 帰って いい結果を出し続けている香川。 ・・・ 香川先制点、B・ドルトムント32強に望みをつなぐ http://news.livedoor.com/article/detail/5181738/ ・・ チームの中でも評価が上り調子ですね。 インタビューにも ありましたが ・・(^O^) 本人はこれで満足するでもなく さらに上を目指して いるようなので この調子で頑張ってもらいたいです。
日本人にも興味のあるランキングが ありました。 ・・ 米誌スポーツビジネス・デーリーは19日、 大リーガーの市場価値に関する調査結果を発表。 さて・・ マリナーズのイチローは・・ イチローは16位でした。 断然の1位は ヤンキースのジーターで 2位は、 プホルス内野手(カージナルス)、 3位は、 マウアー捕手(ツインズ)。 ・・・・ 「実績があってスキャンダルと 無縁の選手が上位だった」とは 同誌の分析だ。
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